一、考试要求

掌握常见约束，掌握刚体平面运动的特征，能够计算力的投影和力矩，求解定轴转动刚体内各点的速度和加速度问题。掌握运动合成和分解的基本方法。对 于简单的工程问题抽象出力学模型。熟练地掌握动力学速度投影定理、加速度投 影定理。能够针对实际的工程问题抽象出理论模型，并结合高等数学等知识，分析工程中的力学问题。掌握点的矢量法、直角坐标法和弧坐标法，求解点的运动轨迹、速度和加速度，能够计算平面运动刚体的动量、动量矩、动能等。了解空间任意力系平衡问题。运动微分方程求解简单运动。能够针对工程中的问题确定 力学参数。

二、考试内容

1. 平面力系及其应用

a. 掌握平面汇交力系的合成及平衡方法；

b. 掌握平面力对点之矩，平面力偶；

c. 了解平面任意力系的简化；

d. 掌握平面任意力系的平衡条件和平衡方程；

e. 掌握物体系的平衡及静定和超静定问题概念及其应用；

f. 掌握平面简单行桁架的内力计算；

g. 能将数学与自然科学知识，识别和判断复杂机械工程问题的关键环节与 参数，建立合理的力学模型；

2. 空间力系

a. 掌握空间汇交力系平衡问题；

b. 掌握力对点的矩和力对轴的矩；

c. 掌握空间力偶概念；

d. 了解空间力系向一点简化，主失和主矩；

e. 掌握空间任意力系的平衡方程；

f. 了解重心概念及其计算；

3. 摩擦

a. 掌握滑动摩擦相关概念；

b. 掌握摩擦角和自锁现象；

c. 掌握考虑摩擦时的平衡问题；

d. 了解滚动考虑摩阻的概念；

4. 运动学基础

a. 了解矢量法；

b. 熟悉直角坐标法建立运动方程、会求点的速度、加速度；

c. 掌握自然法、会求点的速度、加速度；

d. 掌握刚体的平行移动的特点；

e. 掌握刚体绕定轴转动概念；

f. 熟悉掌握转动刚体内各点的速度和加速度的计算；

5. 点的合成运动

a. 掌握相对运动、牵连运动、绝对运动概念；

b. 掌握点的速度合成定理和速度计算方法；

c. 能够分析实际问题所遵守的原理，建立合适的数学与物理模型，并通过模 型计算；

d. 掌握牵连运动是平动时的加速度合成定理；

e. 掌握牵连运动是转动时的加速度合成定理；

6. 刚体的平面运动

a. 掌握刚体平面运动的概述和运动分解；

b. 掌握求平面图形内各点速度的基点法；

c. 掌握求平面图形内各点速度的瞬心法；

d. 掌握用基点法求平面图形内各点的加速度；

e. 了解运动学综合应用；

7. 质点动力学的基本方程

a. 了解牛顿三大定律；

b. 了解质点动力学的两类基本问题；

8. 动量定理

a. 掌握动量与冲量概念及其计算；

b. 掌握动量定理及其应用；

c. 掌握质心运动定理及其应用；

9. 动量矩定理

a. 掌握质点和质点系的动量矩的计算；

b. 掌握动量矩定理及其应用；

c. 掌握刚体绕定轴转动的微分方程及其应用；

d. 掌握常见的转动惯量基本概念、计算及其应用；

e. 了解质点系相对与质心的动量矩定理；

f. 掌握刚体的平面运动微分方程及其应用；

10. 动能定理

a. 掌握常见力的功；

b. 掌握质点和质点系的动能；

c. 掌握动能定理及其应用；

d. 了解功率、功率方程；

e. 理解机械效率概念；

f. 熟悉势力场；

g. 掌握势能机械能守恒定律；

三、参考书目

张臣伟, 王伟. 理论力学. 化学工业出版社, 2016.

       哈尔滨工业大学理论力学教研室. 理论力学. 高等教育出版社, 2023.